报告题目：“聚慧·双创”——轮式移动机器人智能控制创新解析

主讲人：李树

讲座时间：5月9日18:30

讲座地点：创新创业成果展厅

主办单位：创新创业教育中心

承办单位：辽宁工业大学就业创业协会

主讲人简介：

李树，工学博士，副教授，硕士生导师。研究方向：轮式移动机器人智能控制、智能控制理论及应用。主讲《工业机器人技术》《智能控制理论及应用》等课程。

主持国家自然科学基金青年基金、辽宁省教育厅面上项目、辽宁省“揭榜挂帅”科技计划（重点）项目揭榜课题等项目多项，作为技术骨干成员参与国家自然科学基金重点项目1项、工信部重点研发计划课题1项。在IEEE Trans系列汇刊、Science Robotics等国际重要期刊发表论文20余篇，授权/受理国家发明专利6项。指导学生参加中国机器人大赛、中国研究生电子设计竞赛等赛事，荣获冠军1项、国家级二等奖1项等多项奖励和荣誉。

报告摘要：

轮式移动机器人作为航空航天、军事侦察及应急救援等领域的核心移动平台，在非结构化场景下面临运动稳定性衰减与环境适应能力不足的双重挑战。基于轮地接触动力学特性的智能感知建模与控制策略，通过多源信息融合构建复杂工况机理模型，精准解耦轮地交互参数并实现时变作用力的动态补偿，推动智能感知与智能控制交叉共融，显著提升崎岖地形下的动态稳定性与轨迹跟踪精度，形成“感知－决策－控制”闭环系统，使轮式平台在复杂工况中实现高通过性与高安全性的协同优化。